Não fui claro? Então deixe-me explicar melhor.
Durante o desenvolvimento dos nossos modelos no Simulink, junto com o progresso da modelagem ocorre o progresso na bagunça.
Por exemplo, a figura 1 ilustra um modelo de tanque com medidor de volume desperdiçado (líquido que vazou).
Figura 1 - Diagrama com múltiplos blocosEste diagrama, apesar de pequeno, mostra vários blocos (8, para ser mais exato). Como poderíamos tornar este modelo mais legível?
Simples. Vamos agrupar os blocos que correspondem a uma única função em uma única caixa.
No exemplo acima, os blocos Integrador, somador, Volume Total do Tanque e o bloco limitador formam, na realidade, um totalizador de vazão. Então, nada mais natural que representá-los como um único equipamento.
Para fazer isso, deves proceder assim:
1 - selecione os blocos que queres transformar um uma única caixa
2 - clique com o botão direito do mouse sobre qualquer um dos componentes selecionados. Abrirá um popup com várias ações.
3 - Selecione a opção Create Subsystem (ver figura 2).
Figura 2 - Selecionando objetos para gerar o bloco equivalente.No lugar de todos aqueles blocos selecionados aparecerá um único, conforme mostrado na figura 3.
Figura 3 - Bloco equivalente após a criação do subsistema.Na figura 3 podemos ver que a entrada e a saída do bloco chamam-se, respectivamente, In1 e Out1 (se houvesse mais de uma entrada e/ou saída, teríamos In2, In3,... e Out2, Out3, ...).
Ok. Para tornar mais intuitivo o que este bloco equivalente representa, vamos fazer mais algumas modificações no modelo:
1 - renomearemos o bloco de Subsystem para algo que represente melhor o que ele faz. Para isso, clique sobre o texto Subsystem e o substitua por Totalizador de Vazão.
2 - In1 e Out1 não dizem muita coisa. Vamos renomeá-los para algo que tenha algum significado para nós. Dê um duplo clique sobre o bloco que acabamos de criar. Abrirá uma janela mostrando seu interior, ou seja, os blocos que o constituem. A figura 4 ilustra o que acabei de dizer.
Figura 4 - Vista explodida do bloco Totalizador de Vazão.Agora é só clicar sobre os textos In1 e Out1 e substituí-los por outro texto do teu interesse. Eu vou renomear In1 para Qe (vazão de entrada) e Out1 para Volume_Vazamento. A figura 5 mostra o resultado final.
Figura 5 - Modelo simplificadoPara um projeto pequeno como o demostrado neste artigo, o trabalho parece não valer a pena. mas acredite, conforme tu fores melhorando teu modelo, mais e mais blocos surgirão. Aí sim verás a necessidade e a utilidade desta técnica.
O melhor de tudo é que podes continuar com este processo indefinidamente, fazendo com que os blocos gerados sejam agrupados em outros blocos, reduzindo ainda mais o circuito.
Do mesmo modo que no post Como gerar Diagramas de Bode sem fazer contas no MATLAB, recomendo que leias pelo menos um dos livros abaixo:
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